Statements (49)
| Predicate | Object |
|---|---|
| gptkbp:instanceOf |
李群
群 |
| gptkbp:centralTo |
{I, -I} (n为偶数时)
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| gptkbp:defines |
由所有n阶实正交矩阵且行列式为1的矩阵组成的群
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| https://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#label |
特殊正交群
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| gptkbp:relatedConcept |
gptkb:一般线性群
gptkb:李代数 gptkb:特殊酉群 对称群 旋转矩阵 欧几里得空间 正交群 酉群 |
| gptkbp:SO(2) |
二维平面旋转群
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| gptkbp:SO(3) |
三维空间旋转群
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| gptkbp:与 |
gptkb:旋转群
欧拉角 保距变换 刚体旋转 刚体运动 四元数表示 对称性分析 李群结构 欧几里得变换 流形结构 物理守恒定律 空间对称性 |
| gptkbp:单位元 |
单位矩阵
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| gptkbp:子群 |
gptkb:一般线性群
正交群 |
| gptkbp:常用符号 |
gptkb:SO(n)
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| gptkbp:李代数 |
so(n)
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| gptkbp:特殊情况 |
gptkb:SO(2)
gptkb:SO(3) |
| gptkbp:相关元素 |
n阶实正交矩阵且行列式为1
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| gptkbp:矩阵条件 |
A^T A = I, det(A) = 1
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| gptkbp:研究领域 |
gptkb:群论
物理学 计算机科学 机器人学 几何学 |
| gptkbp:紧性 |
紧群
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| gptkbp:维数 |
n(n-1)/2
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| gptkbp:群运算 |
矩阵乘法
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| gptkbp:英文名 |
Special Orthogonal Group
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| gptkbp:连通性 |
连通
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| gptkbp:逆元 |
转置矩阵
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| gptkbp:bfsParent |
gptkb:李群
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| gptkbp:bfsLayer |
5
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